步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。

1.短路保護

因電動機繞組和導線的絕緣損壞，控制電器及線路損壞，誤操作碰線等引起線路短路故障時，用保護電器迅速切斷電源的措施為短路保護。常用的短路保護電器有熔斷器和自動空氣斷路器。常用的短路保護元件是熔斷器和斷路器。熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，它自動熔斷，從而切斷電路，達到保護的目的。

當電網(wǎng)電壓降低時，電動機便在欠壓下運行。由于電動機載荷沒有改變，所以欠壓下電動機轉(zhuǎn)矩下降，定子繞組電流增加，影響電動機的正常運轉(zhuǎn)甚至損壞電動機，此時用保護電器切斷電源，為欠壓保護